원전기술

INTRODUCTION
SMR(Small Modular Reactor) Vessel 용접을 위한 Anti Drift Turning Roller의 제어 기술 / Robot을 이용한 자동용접기술 / 데이터를 보관 및 활용하기 위한 시스템 Control 기술을 적용하여 SMR 고압 Vessel용 로봇자동화 용접 시스템 구현하였습니다.

극후판 연결부 용접 시 용접부 취약으로 인하여 내부 압력 증가로 인한 파손 발생을방지하기 위하여 높은 용접 정밀도가 요구됩니다.
㈜상림엠에스피는 자체 기술을 적용한 로봇 자동화 용접 시스템을 제공합니다.

  • Anti Drift Turning Roller

    · MAX. 500 ton 가반하중 지탱
    · SMR Vessel의 축방향 Movement 정밀 제어

  • Welding Device

    · 로봇 자동화 MIG 용접
    · 용접선 추적 및 아크 길이 제어

  • WAAM - Wire Arc Additive Manufacturing

    · 슬라이싱 도구를 사용하여 3D CAD 데이터로 직접 로봇 프로그램을 생성해서 적층 용접
    · 슬라이싱 알고리즘 : 기본 본체와 용접할 재료 사이의 체적 차이를 계산